主要用于一些鏟運(yùn)機(jī)械、工程起重機(jī)械、壓實(shí)機(jī)械、內(nèi)燃叉車等的傳動。、驅(qū)動橋和輪邊減速器的主傳動，而齒輪傳動按其結(jié)構(gòu)又可分為定軸式和行星式。驅(qū)動橋根據(jù)其功能可分為剛性驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和直通驅(qū)動橋。

目前，提高國產(chǎn)液壓機(jī)械傳動裝置水平的關(guān)鍵問題之一是加快并購步伐，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，盡快建成具有世界一流技術(shù)水平的專業(yè)化。只有這樣，才能實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)械產(chǎn)品的專業(yè)化、系列化和通用化，使該系列產(chǎn)品具有強(qiáng)大的生命力。

(3)在國產(chǎn)大型鏟運(yùn)起重機(jī)械中，配套的靜液壓和電控部件技術(shù)難度大、價格高，國內(nèi)用戶無法接受。因此，就目前而言，在我國，與大型鏟運(yùn)機(jī)械和起重機(jī)械配套的靜液壓傳動的研發(fā)不宜集中，而應(yīng)集中在上述兩類工程機(jī)械上。

(4)履帶式工程機(jī)械的后輪軸廣泛采用單動力轉(zhuǎn)向離合器和制動器，使得車輛左右轉(zhuǎn)向只有一個R=B的轉(zhuǎn)向半徑，其余的轉(zhuǎn)向半徑都是通過摩擦元件的滑動來實(shí)現(xiàn)的，這不僅造成了嚴(yán)重的動力損失，而且降低了摩擦元件的使用壽命。為了提高轉(zhuǎn)向性能，減少動力損失，我國應(yīng)加快研發(fā)類似美國CAT公司D8N履帶式推土機(jī)的動力差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

(2)中小型多功能工程機(jī)械由于具有挖掘、裝載、叉車、起重等功能，在發(fā)達(dá)國家已得到廣泛應(yīng)用。隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)特別是城市建設(shè)的發(fā)展，中小型多功能工程機(jī)械也將在我國推廣應(yīng)用，它們無疑將首先采用靜液壓傳動作為其主要傳動裝置。國內(nèi)工程機(jī)械企業(yè)應(yīng)看到中小型多功能工程機(jī)械的發(fā)展，與國內(nèi)外靜液壓元件制造商聯(lián)合進(jìn)行研發(fā)，推動我國中小型多功能工程機(jī)械的發(fā)展。

(1)靜液壓叉車在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)廣泛使用。由于國內(nèi)一些部門如倉庫、碼頭、工廠等對叉車的機(jī)動性(尤其是低速性能)和噪音要求較高，這些部門正在成為靜液壓叉車的國內(nèi)用戶。國內(nèi)叉車和液壓元件制造商應(yīng)看到靜液壓叉車的良好前景，共同研發(fā)適合中國國情的叉車靜液壓系統(tǒng)，提供性能先進(jìn)、運(yùn)行可靠、價格適中的產(chǎn)品。也可與國際靜液壓元件制造公司聯(lián)合開發(fā)，加快開發(fā)速度。

(2)由于液力變矩器和動力換擋變速器使鏟運(yùn)機(jī)械具有一定的自動適應(yīng)性、換擋輕便平順、加速性能好等優(yōu)點(diǎn)。，而且生產(chǎn)成本相對適中，已經(jīng)被國內(nèi)大部分廠商所接受。然而，目前國內(nèi)許多大中型輪胎式工程機(jī)械仍采用液力變矩器和大扭矩比的兩檔變速器，其生產(chǎn)采用手動換擋方式，作業(yè)效率和使用經(jīng)濟(jì)性明顯較低。我國引進(jìn)的美國CAT公司D6D、D7G單級液力變矩器和德國ZF公司W(wǎng)G系列動力換擋變速器等先進(jìn)技術(shù)，能有效提高工程機(jī)械的效率和使用經(jīng)濟(jì)性，降低系統(tǒng)發(fā)熱量。所以應(yīng)該在國產(chǎn)工程機(jī)械中推廣應(yīng)用，進(jìn)一步采用電力？液壓和電子控制系統(tǒng)取代手動控制系統(tǒng)，以改善工作條件，提高工作效率。

發(fā)動機(jī)動力大部分通過傳動系統(tǒng)輸入中央主傳動，另一部分傳遞給液壓泵？輸入電機(jī)第一行星排的齒圈。設(shè)計動力差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時，應(yīng)保證:①當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不等于零時，左右輸出速度相等，以保證推土機(jī)具有良好的直線行駛性能。②當(dāng)中央主傳動速度等于零時，轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)使左右輸出速度相等但方向相反。此時推土機(jī)原地繞其中心轉(zhuǎn)動，即R=B/2。(3)由于液壓馬達(dá)可以連續(xù)變速和雙向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了左右輸出速度差的無級精確控制，從而可以無級調(diào)節(jié)推土機(jī)的轉(zhuǎn)向半徑，轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，提高了轉(zhuǎn)向性能，實(shí)現(xiàn)了無動力損失。

主要用于鏟運(yùn)機(jī)械、內(nèi)燃叉車等對使用和主機(jī)性能要求較高的產(chǎn)品，其中液力變矩器和動力換擋變速器作為底盤動力傳動中的無級傳動元件，可以使主機(jī)具有良好的自動適應(yīng)性和操縱性能。

液壓傳動具有無級變速、調(diào)速范圍寬、恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速、易于實(shí)現(xiàn)電氣控制等優(yōu)點(diǎn)，在工程機(jī)械中具有良好的應(yīng)用前景。但在鏟運(yùn)機(jī)械和起重機(jī)械中很少作為主傳動使用。主要問題是國產(chǎn)液壓元件質(zhì)量差，國外液壓元件價格太高，會導(dǎo)致主要元件成本高。從20世紀(jì)90年代開始，林德公司的靜液壓叉車和利勃海爾公司的靜液壓推土機(jī)裝載機(jī)被引入中國，但在國內(nèi)市場的份額很小。根據(jù)國內(nèi)工程機(jī)械市場的實(shí)際情況，對靜液壓傳動在我國的推廣應(yīng)用提出一些探索性的意見如下:

(1)我國機(jī)械齒輪傳動技術(shù)水平低，發(fā)展空間大。應(yīng)大力推廣優(yōu)化設(shè)計方法，改進(jìn)齒輪、軸、殼體等關(guān)鍵零件的材料和工藝。，進(jìn)一步提高使用壽命，減輕重量，縮小體積；采用先進(jìn)的換擋元件和換擋方法，減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度，縮短動力中斷時間，提高工程機(jī)械的工作效率。應(yīng)大力推廣和采用從中國進(jìn)口的先進(jìn)設(shè)計和零部件。

主要用于液壓挖掘機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)、筑路機(jī)械、壓路機(jī)、內(nèi)燃叉車等對主機(jī)性能要求高的產(chǎn)品中，以及靜液壓傳動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及工作裝置中，使主機(jī)具有良好的無級傳動和操縱性能。

(3)在輪胎工程機(jī)械驅(qū)動橋中推廣應(yīng)用自鎖防滑差速器和濕式制動器，是提高我國工程機(jī)械驅(qū)動橋產(chǎn)品技術(shù)水平的途徑之一。自鎖防滑差速器不僅能自動實(shí)現(xiàn)左右輪扭矩的不均勻分配，從而充分利用車輛牽引力，而且能明顯提高車輛的越野性能和經(jīng)濟(jì)性。濕式制動器耐久性和可靠性高，使用壽命比干式卡鉗盤式制動器長1.5倍以上，制動能力大，制動性能好。在國外大中型輪胎式工程機(jī)械中已得到廣泛應(yīng)用，應(yīng)大力推廣。